当你看到那仿佛活像新鲜尸体在抽搐的机器人时，或许会心生恐惧。然而，别被它诡异的模样所迷惑，它可是来帮你做家务的好帮手呢。它那看似怪异的动作，实则是在高效地完成着各项家务任务。它不知疲倦地扫地、拖地，仿佛有着无尽的能量。擦玻璃时，那看似抽搐的动作却能让玻璃光洁如新。它默默地在各个角落忙碌着，将家务打理得井井有条，虽然外形奇特，但它的存在无疑为你的生活带来了极大的便利，让你从繁琐的家务中解脱出来。

一个全身惨白的机器人，被绳索吊着脖子悬挂在天花板上，诡异地转头和活动手臂，未来感里带着些毛骨悚然。

创造它的公司称，这种机器人即将能进入家庭，为你打扫卫生、洗衣做饭，招呼上门来玩的朋友。

机器人Protoclone ｜ Clone Robotics

这是目前在解剖学上最接近人类的机器人，有着逼真的人造骨骼和肌肉，还能“出汗”降温。

不过，只为帮忙做家务的话，把机器人造得这么像真人，有必要吗？

从最像人的一只手，到会做所有家务的机器人

图片里的机器人叫做Protoclone，由波兰初创公司Clone Robotics制造。这家公司成立于2021年，致力于制造解剖学上最接近人类，并且能模仿人类动作的家用人形机器人。

公司创立当年，发明了人形机器人身上的人造肌肉Myofiber。

2022年，公司首先展示了一只机器手Clone Hand。这是解剖学上最像人手的机器手，公司希望它可以完成人手能做到的所有事情。在演示视频中，机器手成功拿起了哑铃、接住了球，还按下了电钻按钮。

Clone Hand手及前臂的结构与人类接近，关节能向27个不同的方向活动，数量与人类一致。机器手具备一定的力量和灵巧性 ｜ Clone Robotics

2024年，公司从双手推进到整个上半身，发布了机器人躯干Clone Torso的视频。除了活动手部，它还可以点头、转头、耸肩和抬起手臂。

Clone Torso具有可以活动的肘关节、颈椎和肩关节，肩部像人类一样有胸锁关节、肩锁关节、肩胛胸关节和盂肱关节 ｜ Clone Robotics

今年2月，机器人Protoclone具有了完整的人形。视频中，它被悬挂在天花板上，双腿踢来踢去，略显鬼畜的动作让Protoclone一时走红。

Protoclone可以活动髋、膝、踝关节，因为“上吊”、人形、惨白和类似抽筋的动作出圈 ｜ Clone Robotics

今年4月9日，公司发布了文章开头那段视频。这一次，Protoclone演示了上半身的运动，包括头、肩、手臂和手的动作，依然那么僵硬。

这个还不能自己站起来的“吊死鬼”是一个原型机，公司将根据它制造Clone Alpha人形机器人，计划今年开放Alpha的预定，价格还没有确定，限量279台。公司希望有朝一日Alpha能进入世界各地的家庭，为人们提供服务，它将在出厂时具备以下技能，并能向你学习新的技能。

出厂预装技能

记住你家整洁时的物品摆放位置、记住厨房储存的物品；

为地板吸尘、开关灯、摆放餐具、把餐具放进和拿出洗碗机，倒饮料、做三明治，洗净、烘干和叠好衣服；

跟着你走、为你拿东西、为你找东西、自行充电；

进行机智的对话、与你的朋友握手。

Clone Robotics预想中的未来 ｜ Clone Robotics

人形的机器人有很多，Protoclone的不同在于有骨有肉

除了Clone Robotics，制造人形机器人的公司至少还有数十家，仅2024年一年，投入到人形机器人上的资金就超过百亿元。

大家听过的人形机器人可能有，北京人形机器人创新中心研发的天工（亦庄人形机器人半马冠军）、宇树科技的H1（春晚表演舞蹈《秧Bot》）、智元机器人的灵犀、波士顿动力公司的Atlas、亚马逊的Digit和特斯拉的Optimus。

宇树科技的H1 ｜ 2025年春节联欢晚会

波士顿动力公司的Atlas ｜ Boston Dynamics

研发人形机器人的公司相信，现在的大部分体力劳动，未来将由人形机器人承担，包括洗衣做饭等家务、分拣包裹等仓库工作和制造汽车等工厂工作。

这样，体力活不再需要人类动手，也不用把任务分配给好多个专用机器人，比如扫地机、拖地机和炒菜机，一个人形机器人就能全部兼任。而且，有手有脚的人形机器人，可以迈上为人类设计的楼梯，也能拉开冰箱门，端出一盘饭菜。

现在，已经有一些人形机器人可以稳定行走，做到拿取物品、倒水等简单家务。

初创公司1X的人形机器人Neo把杯子放进洗碗机，目前这种动作还需要技术人员实时遥控 ｜ Loren Elliott / The New York Times

Protoclone与其他机器人的区别，主要在于它的结构和活动方式与人类最接近，这是它的优势，也是劣势。根据Clone Robotics公司的描述，它有206块人造骨骼，数量与人类的一致，形状也类似，是由聚合物经3D打印制造的。这让它有着与真人一样的身体比例。

人造骨骼系统 ｜ Clone Robotics

人造骨骼之间由人工韧带和结缔组织连接，形成关节。关节的活动方向与人类相近，比如膝关节只能弯曲伸直，肩关节则有20个独立运动方向。因此，Protoclone可以做出与真人基本相同的动作。

除了外观，Protoclone的运动方式也与人相似。它有超过1000根人造肌肉，两端固定在骨骼上。电力液压系统使人造肌肉缩短时，肌肉拉动骨骼，骨骼围绕关节运动，机器人就会以跟人相近的运动轨迹活动。理论上，只要知道人做动作时用了哪些肌肉，就可以让Protoclone学着做。

人造肌肉系统 ｜ Clone Robotics

而多数其他机器人的动作，是由电机直接驱动关节产生的，与人类不同。再加上结构的区别，目前Protoclone能做的接球动作，其他机器人可能做不到，未来Protoclone能学会按摩时，它们更是难以复制。

人类的肱二头肌收缩，拉动肩胛骨和前臂桡骨，肘关节弯曲，举起哑铃；驱动Protoclone的人造肱二头肌缩短，也会产生类似效果 ｜ jatypesofcells

Protoclone体内配备了数百个传感器，其中4个位于头部、提供视觉信息，相当于人的眼睛。70个传感器提供关节层面的角度和速度信息，320个压力传感器提供肌肉层面的力反馈，类似于让人闭着眼睛也知道自己胳膊腿角度的人体感受器。

甚至，Protoclone还可以用“出汗”冷却身体。剧烈运动时，机器人通过小孔释放出冷却液体，液体蒸发，冷却机器人的内部系统，与人类出汗功能类似。

传感器系统及液压系统 ｜ Clone Robotics

把机器人造得这么像真人，有必要吗？

看完解剖最精确的机器人，你可能会想，是挺像真人的，但关键是啥时候它能独立洗衣做饭，价格也降下来啊。

目前，Protoclone距离做好家务很远，功能还不如简单的专用机器人，成本也很高。那么，公司为什么投入巨大精力，执着于“像真人”这件事呢？

就像前面提到的，初具人形，方便机器人使用人类的设施和工具。而进一步接近真人的结构和功能，有可能使机器人更加的好用、轻巧、节能、柔软和容易被人类接受。

好用，是指接近人形的机器人可能学做家务更快。因为，结构与人类几乎一致，机器人就可以直接利用人类运动数据库、视频等学习动作，也许最终能实现，观察人类演示一遍就完美复制动作的功能。

轻巧，在于人造骨骼和肌肉，可能比大量电机和金属重量轻。轻可以保护家具，也避免机器人摔倒的时候砸伤人、宠物或地板。

节能，是因为肌肉拉动骨骼移动的力臂，大于电机驱动关节的，有可能耗能较低。

柔软，是人造肌肉的特性，让人不小心撞到机器人或者被它搀扶的时候，不那么难受。机器人拿起鸡蛋、握住玻璃杯的时候，也不易碰碎。

容易被人类接受、沟通直观自然，来自机器人更接近真人的外观（在一定限度之内，太像会引起不安）。特别是对于儿童和老人，能看得出人形，让控制机器人更加容易。

当然，成为“最像人”的机器人，也是让大家知道它的一种途径。

理想中的未来——演示一次，你就可以永远交给机器人了 ｜ Clone Robotics

不过，目前想要发挥出这些优势，需要付出一定代价。

不同于简单的专用机器人，人形机器人需要复杂电机、复杂传感器、强大计算能力和人工智能，所以研发、生产和维护的难度和成本都更高。比如下肢的设计，使用两条腿比更多腿或者轮子更难保持平衡，会明显增加机械复杂性、控制系统计算能力、功率和重量。

相对于其他人形机器人，最像人的Protoclone某些结构更加复杂、稳定性更差，想要像上面图中的Neo一样站稳并拿起杯子，所需要的研发时间更长，短期内成本也更高。

结构和功能与人类接近，是优势也是劣势 ｜ Clone Robotics

这么说来，用来做家务的机器人，一定是越像真人越好吗？

目前暂时还不是，一些为特定任务设计的专用机器人成本更低，某些功能更强大，比如拖地机清理地面的能力远远高于人形机器人。

不过，如果有一天人形机器人像智能手机一样普及，大概你会希望它可以看一遍就做好所有家务，用恰到好处的力度为你按摩放松肩颈，或者跟你面对面一起跳支舞。

作者：代天医